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液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和元器件選型雜談——初入液壓行業(yè)者的...

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作者:Hzdfyy,文章整理:迷路的放牛娃

 

本人從事多年的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和元器件的銷售現(xiàn)在有一些空閑時(shí)間,特整理一些這些年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)供初入液壓這一行的新手參考。因內(nèi)容比較多,我將分次書(shū)寫(xiě)。在此也請(qǐng)液壓行業(yè)的高手們和我一起把你們的寶貴經(jīng)驗(yàn)也寫(xiě)出來(lái)傳授給那些初學(xué)者。

 

初入行者可先從設(shè)計(jì)液壓站開(kāi)始。最基本的液壓站含有以下幾個(gè)關(guān)鍵元件。液壓泵,溢流閥,換向閥。液壓泵提供動(dòng)力源,溢流閥提供液壓系統(tǒng)安全保正,又稱安全閥。換向閥用于控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作(油缸,油馬達(dá))。下一節(jié)從如何選液壓泵(油泵)開(kāi)始講。選油泵主要二個(gè)參數(shù),壓力和流量。先說(shuō)壓力。如果你的油缸只要輸出1 到2 噸的力,你可選2.5MPa 的齒輪泵。因?yàn)檫@個(gè)系列的油泵價(jià)格低,性能可靠。如果你的油缸要輸出3 到5 噸的力可選7MPa 左右的變量葉片泵,這種泵自身帶有溢流裝置,在做液壓站時(shí)你可以省去溢流

閥,這不僅是省一個(gè)溢流閥的問(wèn)題,在做液壓站時(shí)還能簡(jiǎn)化油路。

 

如果你的油缸要輸出 10 噸左右的力,可選20MPa 的齒輪泵。如果要輸出的力在15 噸以上一般只能選柱賽泵了。油缸能輸出的力和油泵輸出的力是成正比的。也就是說(shuō)在油缸直徑相同的條件下,油泵壓力越大油缸能輸出的壓力也越大。這樣一來(lái)有的初學(xué)者可能不管什么情況都選柱賽泵。但這是不行。

 

不能一味選高壓泵的原因。一是價(jià)格問(wèn)題,一個(gè)有品牌 2.5MPa,10 升的齒輪泵只要100 多元,而一個(gè)有品牌31.5MPa,10 升的柱賽泵要上千元。二是體積問(wèn)題,柱賽泵的體積要比齒輪泵大十多倍。重量也要重十多倍。這好比只要用一顆子彈就能解決的問(wèn)題你卻使用了一顆炮彈。有關(guān)流量的問(wèn)題我在下一節(jié)講。

 

前面我說(shuō)過(guò)在油缸直徑相同的條件下,油泵壓力越大油缸能輸出的壓力也越大。相同的原理在油缸直徑相同的條件下,油泵流量越大油缸能輸出的速度也越快。有關(guān)流量這個(gè)詞,有二個(gè)物理量初學(xué)者一定要搞清楚。一個(gè)是排量,一個(gè)是流量。一般油泵上標(biāo)注都是排量。而流量是指這個(gè)油泵在1 分鐘內(nèi)能輸出的物理量,一般用:升(L)作單位。而排量是指這個(gè)油泵每一轉(zhuǎn)能輸出多少物理量,一般用:毫升(ml)作單位。

 

在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的公式中多數(shù)是用流量: L/min (升/分鐘)這個(gè)參數(shù)。這在計(jì)算時(shí)就需要根據(jù)選用的電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)確定你的流量了。這一節(jié)有些概念對(duì)有些初者來(lái)說(shuō)可能有些難懂。社友們要是有什么疑問(wèn)可以在此提出來(lái)也可以來(lái)信詢問(wèn)。

 

選油泵的流量和電機(jī)的轉(zhuǎn)速是有密切的關(guān)系的。因常用的電機(jī)有1000 轉(zhuǎn)/分鐘(1000r/min),1400 轉(zhuǎn)/分鐘(1400r/min),2800 轉(zhuǎn)/分鐘(2800r/min)。這樣的話你在選泵時(shí)就一定要考慮選多少轉(zhuǎn)速的電機(jī)。只有這樣你才能選定多少排量的油泵。

 

舉例說(shuō)明一個(gè)選型步驟。要設(shè)計(jì)一個(gè)液壓站,已知需要流量是27升(為了簡(jiǎn)化問(wèn)題先不考慮壓力問(wèn)題)。這里說(shuō)的27 升實(shí)際是指27L/min(每分鐘油泵輸出的流量)。在液壓行業(yè)電機(jī)選用四級(jí)(4P)的比較多。4P 的電機(jī)轉(zhuǎn)速為1400r/min 左右。油泵的標(biāo)注的一般都是排量,這樣你就要匹配好油泵和電機(jī)。4P 電機(jī)1400r/min 我就選一個(gè)20 排量的油泵。這樣20mlX1400=28L/min,這樣就能滿足我們的選型要求,選一個(gè)20ml/r的油泵。但現(xiàn)在市場(chǎng)上比較流行的臺(tái)灣系列變量葉片泵他們的標(biāo)法又和我們大陸不一樣,他們泵上標(biāo)的是電機(jī)在1800r/min 時(shí)的流量。初接觸者一定要注意,如果你買(mǎi)一個(gè)臺(tái)灣人稱為20 升的油泵,實(shí)際上和我們大陸是不一樣的。

 

油泵排量定下來(lái)后,選型要考慮以下一些因素,能選低壓的就不要選中壓的,能選中壓的就不要選高壓的。從價(jià)格上來(lái)說(shuō)排量在10 升左右的泵,低壓泵只要100 多元錢(qián),中壓葉片泵要300-700 元,高壓柱塞泵要上千元。(我指的都是品牌泵的參考價(jià)格)低壓系統(tǒng)工作的可靠性相對(duì)高壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)可能還要高一些。另在選排量時(shí)不是任何排量都有的。常規(guī)的油泵主要有以下一些規(guī)格。。2.5ml/r,4ml/r,6ml/r,10ml/r,12.5ml/r,14ml/r,16ml/r,20ml/r,25ml/r,32ml/r,40ml

/r,50ml/r,63ml/r,80ml/r,100ml/r,125ml/r,160ml/r,250ml/r,

 

不管是低壓,中壓還是高壓泵大家的流量設(shè)置都是大同小異,主要就是我上面說(shuō)的一些規(guī)格。在壓力設(shè)置上面比較常見(jiàn)的有2.5MPa 級(jí),6MPa 級(jí),20MPa 級(jí),31.5MPa 級(jí)等。CB-B 系列齒輪油泵就是2.5MPa級(jí)的。流量有2.5ml/min-125ml/min 等多種規(guī)格。價(jià)格在100 多元到300多元不等。這個(gè)系列的油泵是我國(guó)國(guó)內(nèi)最早的液壓件產(chǎn)品之一。經(jīng)過(guò)幾十年的完善和改進(jìn),是一種非常成熟的產(chǎn)品,另外這個(gè)產(chǎn)品的定價(jià)還是上世紀(jì)90 年代的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)的國(guó)家定價(jià),我從90 年代從事液壓行業(yè)以來(lái)這個(gè)價(jià)格就沒(méi)有漲過(guò)。如果你們?cè)O(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)輸出的力不大這個(gè)系列的油泵應(yīng)該是首選。另外如果設(shè)計(jì)高低壓泵雙泵系統(tǒng)時(shí)也建議成為首選油泵。

 

YB1-系列葉片油泵就是6.3MPa 級(jí)的。流量有2.5ml/min-100ml/min等多種規(guī)格。價(jià)格在300 多元到600 多元不等。這個(gè)系列的葉片油泵也是我國(guó)國(guó)內(nèi)最早的液壓件產(chǎn)品之一。經(jīng)過(guò)幾十年的完善和改進(jìn),也是一種非常成熟的產(chǎn)品,這個(gè)產(chǎn)品的定價(jià)也還是上世紀(jì)90 年代的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)的國(guó)家定價(jià),從90 年開(kāi)始這個(gè)價(jià)格就沒(méi)有漲過(guò)。但如果要選用這個(gè)系列油泵要注意以下一些問(wèn)題,這個(gè)系列的油泵額定轉(zhuǎn)速是1000 轉(zhuǎn)的。這樣你選和它相匹配的電機(jī)時(shí)只能選用6P(6 極)電機(jī),這會(huì)導(dǎo)致液壓站的成本增加。另外不太適合冬天在露天工作,因?yàn)楸檬侨~片結(jié)構(gòu),冬天液壓油太厚導(dǎo)致葉片甩不出來(lái)使液壓站工作不起來(lái)。我在剛開(kāi)始時(shí)經(jīng)常碰到這個(gè)困惑,在冬天賣出去的葉片泵拿去裝上后不出油,換一個(gè)還是不出油。拿回來(lái)檢測(cè)確沒(méi)有問(wèn)題。

 

shaokuang 葉片泵確實(shí)有這個(gè)問(wèn)題,有時(shí)新泵因?yàn)榇娣艜r(shí)間長(zhǎng)了,葉片被黏住了,上去也不行。

 

現(xiàn)在市面上有一種臺(tái)灣系列的變量泵,壓力是 7MPa 級(jí)的,這種泵自己帶有溢流裝置,一但使用壓力調(diào)定,當(dāng)液壓系統(tǒng)達(dá)到調(diào)定壓力后雖然電機(jī)還在繼續(xù)工作但油泵輸出已接近為零,只有少量的油會(huì)從油泵的溢流口中流出。社友shaokuang 提出疑問(wèn)“變量葉片泵自帶溢流裝置流量能滿足滿流量嗎?”我經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)是完全可以的。我公司每年要用這種泵做出去200 多臺(tái)簡(jiǎn)易的液壓站,我都沒(méi)有再在系統(tǒng)中使用溢流閥,這么多年來(lái)沒(méi)有因?yàn)橐缌鏖y的問(wèn)題出現(xiàn)過(guò)故障。


有社友請(qǐng)教,液壓系統(tǒng)發(fā)熱可以從哪些方面去改善?


首先查看一下執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)在工作時(shí),你的高壓油是否能夠在沒(méi)有高背壓的情況下回到油箱里。最好能控制在5 公斤以下。越低越好。有可能的話最好能停止電機(jī)工作。

 

目前在中小流量、中低壓的液壓站上使用這種臺(tái)灣系列的變量葉片泵已成為國(guó)內(nèi)的主流方向,雖然它的價(jià)格比同類的YB1 系列葉片泵要高一些,但是用它來(lái)做液壓站可以省去一個(gè)溢流閥并可簡(jiǎn)化整個(gè)油路結(jié)構(gòu),這樣一來(lái)總體使用成本比用YB1 系列的還要低(用YB1 需配6P電機(jī),在價(jià)格上比配4P 電機(jī)要高一個(gè)級(jí)別)。但這個(gè)系列的泵只有中小流量的,最大的流量只有40 升。而且這個(gè)標(biāo)稱是在1800r/min 下的物理量。這類泵目前市場(chǎng)價(jià)格在600 至900 左右(根據(jù)流量大小不同價(jià)格也不同)。社友們不要去市場(chǎng)上買(mǎi)特別便宜的泵,這種泵可靠性很差如果做成產(chǎn)品售出去就麻煩了。

 

如果要選 40 排量及以上,壓力在6MPa 左右的葉片泵,建議選YB1系列的。因從性價(jià)比上來(lái)說(shuō)它是比較高的,100 排量的也就600 來(lái)元錢(qián)。這個(gè)價(jià)格還是在計(jì)劃經(jīng)濟(jì)年代定的價(jià)格。選20MPa 等級(jí)的油泵現(xiàn)主要有齒輪泵和葉片泵二種。從價(jià)格上來(lái)說(shuō)中小排量的齒輪泵便宜,大排量的價(jià)格差不多。特大排量的(大于100 毫升的)只有選葉片泵,葉片泵有的系列有每轉(zhuǎn)有數(shù)百毫升的。

 

20MPa 等級(jí)的油泵是選齒輪泵好還是選葉片泵好,這個(gè)要看具體的要求和自己的喜好。齒輪泵工作可靠性相對(duì)來(lái)說(shuō)要比葉片泵可靠。特別是中小排量的齒輪泵。葉片泵除了天冷容易出問(wèn)題外還有一個(gè)情況就象上面一個(gè)社友說(shuō)的,一個(gè)液壓站長(zhǎng)時(shí)間不用里面的液壓油會(huì)變厚,使用時(shí)會(huì)打不出油來(lái),表現(xiàn)出來(lái)的現(xiàn)象就是液壓站沒(méi)有壓力。我們現(xiàn)在有的液壓站出口去國(guó)外。往往從交貨到他們開(kāi)始使用這中間要隔半年以上時(shí)間。有的可能拿去幾年都不用。當(dāng)然從深層次方面講,葉片泵也有噪音小,油的脈動(dòng)性小等優(yōu)點(diǎn)。但我在選型時(shí)如果沒(méi)有特別的情況一般喜歡選齒輪泵。這類泵的價(jià)格大概在300-600 元之間。葉片泵一般要高于這個(gè)價(jià)格大約在500-1000 元之間。以上指的是排量在30 以下的。如果大于這個(gè)排量?jī)r(jià)格就不對(duì)了,特別是100 多升,200 多升的葉片泵進(jìn)口的

都要幾千元到幾萬(wàn)元。

 

液壓系統(tǒng)雙缸或者多缸同步是一個(gè)比較麻煩的事,我是用同步閥或同步馬達(dá)來(lái)解決問(wèn)題的,其他也沒(méi)有什么再好的方法。如果需要油缸輸出幾十噸幾百噸的壓力。則只能選31.5MPa 的高壓柱塞泵。


前面有社友問(wèn)設(shè)計(jì)時(shí)是用低壓泵配大缸徑的油缸好,還是用高壓泵配小缸徑的油缸好?在實(shí)際使用中如果輸出壓力在幾十噸到幾百噸的情況下只有選高壓泵一條路。因油缸缸徑一大價(jià)格是按幾何級(jí)數(shù)上升的。而高低壓泵的價(jià)格只是按算術(shù)等級(jí)上升的。


舉個(gè)例:現(xiàn)已知液壓系統(tǒng)需要輸出20 噸力,現(xiàn)選一個(gè)2,5MPa,一個(gè)31MPa 的泵??匆幌?/span>它們都需要選多大缸徑的油缸才能滿足使用要求。經(jīng)過(guò)相關(guān)公式計(jì)算(相關(guān)公式以后章節(jié)中我會(huì)講到,也可自已到網(wǎng)上查一下)。一個(gè)需要Φ320 缸徑,另一個(gè)只需Φ100 的缸徑。在市場(chǎng)上Φ320X500 的油缸參考價(jià)格是1.7 萬(wàn)左右。而Φ100X500 的油缸參考價(jià)格是1700 元左右。


這個(gè)例了可以知道為什么工程機(jī)械上用的都是高壓泵(工程機(jī)械上用的都是進(jìn)口高壓泵,有的壓力可以達(dá)到40MPa。)不管你選用什么壓力等級(jí)的油泵有點(diǎn)要注意,不要在油泵最高的許可使用壓力下長(zhǎng)期連續(xù)工作。一般最好只使用到最高壓力的7 到8 成。如果這時(shí)候你還達(dá)不到你要輸出的壓力。則只能用放大油缸直徑的方法解決。現(xiàn)在市場(chǎng)上在銷售的一些所謂的超高壓泵。大家不到萬(wàn)不的己的話盡量不要選,因國(guó)內(nèi)的材料不過(guò)關(guān),用不了幾次就壞掉。非選不可建議選進(jìn)口的。如哈威等名牌。只是價(jià)格高的很。但一分錢(qián)一分貨。雖然

價(jià)格要高10 多倍,但是使用壽命肯定要比國(guó)產(chǎn)的高20 多倍。

 

油泵和電機(jī)的連接,傳統(tǒng)方法都是用油泵支架和連軸器連接,這二個(gè)元件安裝需要同心,這個(gè)指標(biāo)對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)不太容易撐握,需要經(jīng)過(guò)一定的訓(xùn)練。油泵和電機(jī)安裝要是不同心的話會(huì)快速地使油泵電機(jī)損壞,噪聲加大,電機(jī)油泵發(fā)熱。有時(shí)候液壓站很容易發(fā)熱這也是一個(gè)原因。一般安裝完油泵電機(jī)組后需要用千分表檢測(cè)一下。要求表的跳動(dòng)量不超過(guò)10 絲。如果沒(méi)有這個(gè)條件也一定要手轉(zhuǎn)動(dòng)一下,感覺(jué)一下有沒(méi)有明顯的卡死角度。近年市場(chǎng)上流行一種油泵專用電機(jī),它和常規(guī)電機(jī)不同之處是它的電機(jī)軸是凹進(jìn)去的,安裝時(shí)只要把油泵的軸插進(jìn)去就行了,電機(jī)上已為油泵做好了定位止口和固定孔。使用起來(lái)非常的方便,也不再需要專業(yè)工人來(lái)組裝油泵和電機(jī)了。它的不足之處就是這種電機(jī)一般都沒(méi)有現(xiàn)貨,需要事先定貨。

 

這段時(shí)間天氣大熱,有的客戶用的液壓站也發(fā)熱利害,有的甚至熱到不能使用。這其中的原因有些是由于后天使用不當(dāng)造成的的,但大部份是由于是設(shè)計(jì)不當(dāng)造成的。

 

液壓站為什么會(huì)發(fā)熱?根源是電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成了熱能。設(shè)計(jì)時(shí)要千方百計(jì)的相辦法不要讓電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?,要讓電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。

 

我碰到過(guò)這么一個(gè)實(shí)例,有一個(gè)用戶有一臺(tái)皮革滾花機(jī)械,液壓站發(fā)熱很利害,到了夏天下午就熱的不能再用了。叫我去看一下。這種機(jī)械的結(jié)構(gòu)就是用二個(gè)油缸壓一個(gè)滾筒,皮革從二個(gè)滾筒之間穿過(guò)進(jìn)而壓出花來(lái)。因要求二個(gè)油缸的壓力要很平穩(wěn),在14MPa 的壓力下只能差正負(fù)2KG。原設(shè)計(jì)者就用了一個(gè)1.5 排量的高壓泵通過(guò)一個(gè)減壓閥,用一臺(tái)1.1KW/4P 的電機(jī)不停的工作來(lái)保證壓力的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)是很容易產(chǎn)生大量熱量的,因電機(jī)在不停的工作,99%的多余液壓油都需要從溢流閥中回到油箱里去,從而產(chǎn)生了大量的熱量,使油溫不繼的升高。后來(lái)我給它改成了用保壓閥加傳遞感器的方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。因我改后的液壓站一天中電機(jī)開(kāi)啟時(shí)間極短,切斷了熱源的產(chǎn)生液壓站自然就不會(huì)再發(fā)熱了。

 

設(shè)計(jì)液壓站時(shí)油箱的體積也不能過(guò)小,體積過(guò)小不利于散熱,如有條件是越大越好。要是沒(méi)有條件則要保證油箱的容積要大于液壓站流量的7 倍以上。如一個(gè)液壓站額定流量是10 升,則你的油箱就要有70升。如果使用高壓泵時(shí)電機(jī)功率比較大這個(gè)油箱還要做大。有的社友可能看到過(guò)有的進(jìn)口液壓站它們的油箱做的很小也不會(huì)發(fā)熱。這是因?yàn)樗?/span>們的液壓泵性能比較好。如有的孌量泵從曲線上看是你調(diào)定一個(gè)壓力,油泵一但打到這個(gè)壓力它的流量就會(huì)降到零,這樣油泵就不會(huì)打出油來(lái),也就保證了油不會(huì)流到溢流閥里去從而產(chǎn)生熱量。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的油泵從使用說(shuō)明書(shū)上看和它們的一樣,但實(shí)際上曲線上的指標(biāo)是完全達(dá)不到的。你要是也做成這么小的油箱后面的事情就慘了。

 

在設(shè)計(jì)液壓站時(shí)一定要千方百計(jì)的避免把從油泵里打出來(lái)高壓油從溢流閥里流回到油箱中,這是液壓站最大的熱源產(chǎn)生原因。有的社友可能誤認(rèn)為自己的液壓站是因?yàn)楣ぷ魈l繁而產(chǎn)生熱量,其實(shí)這是不對(duì)的,這時(shí)候電能大部分都轉(zhuǎn)換成了機(jī)械能,因而并不會(huì)使液壓站快速的發(fā)熱。設(shè)計(jì)液壓站時(shí),如果這臺(tái)液壓站只有一個(gè)控制閥,要是無(wú)特殊要求的話選閥蕊就盡可能選H 或G 型的(立士樂(lè)系列標(biāo)準(zhǔn))。這樣的話可以使高壓液壓油能不通過(guò)溢流回到油箱中。如果是比較復(fù)雜的液壓站則可以選用電磁溢流閥來(lái)避免讓高壓油從溢流閥里流回到油箱中。其它如進(jìn)出油管太細(xì),濾油器太小等等因素也都會(huì)引起液壓站發(fā)熱。


總結(jié)一下如何在設(shè)計(jì)時(shí)避免液壓站發(fā)熱、一、是在液壓站不工作時(shí),有可能的

話要停止電機(jī)工作。二、要是做不到停止電機(jī)工作則一定要避免高壓油從溢流閥流回油箱。假如你碰到以下這種情況,有一個(gè)小液壓站熱到下午就不能工作了,產(chǎn)品又一定要交貨,告訴大家一個(gè)救急的方法就是用幾個(gè)可樂(lè)瓶灌上水,冰成冰放入到油箱中。這個(gè)方法或許能解一下你的燃眉之急。

 

設(shè)計(jì)一個(gè)液壓系統(tǒng)主要要注意三個(gè)指標(biāo),一是壓力,你設(shè)計(jì)出來(lái)的系統(tǒng)要能夠推動(dòng)(或壓得動(dòng)一個(gè)物體)。二是流量,油缸運(yùn)動(dòng)或油馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度要能夠滿足你的要求。第三個(gè)指標(biāo)初學(xué)者最容易忽略,就是液壓系統(tǒng)發(fā)熱問(wèn)題。并且不知道發(fā)熱產(chǎn)生的原因。


我碰到過(guò)這么一個(gè)案例。有一個(gè)用戶做壓磚機(jī),老板是搞機(jī)械出生,對(duì)液壓懂一點(diǎn),但不精通。自己設(shè)計(jì)了液壓站給壓磚機(jī)配套,設(shè)計(jì)時(shí)根本就沒(méi)有考慮液壓系統(tǒng)發(fā)熱問(wèn)題,自己試壓了幾次也都感覺(jué)良好。于是開(kāi)始批量投產(chǎn)并且銷了出去。過(guò)了一年左右的時(shí)間用戶紛紛的去找他要求解決發(fā)熱問(wèn)題,因天氣一熱機(jī)器根本就不能工作了,開(kāi)始時(shí)他到我處買(mǎi)風(fēng)冷器加上去來(lái)安撫用戶,但在夏天本身氣溫就達(dá)到40 度,他系統(tǒng)使用的是定量齒輪泵,在回油口加一個(gè)風(fēng)冷器。我當(dāng)時(shí)就認(rèn)為加這個(gè)風(fēng)冷器和沒(méi)有加是差不多的,說(shuō)不定加還不如沒(méi)有加的。因加了風(fēng)冷器后會(huì)使回油背壓升高。果然加了以后根本就不起作用。到后來(lái)只能從新改制液壓站。

 

有關(guān)液壓系統(tǒng)發(fā)熱,很多初入行者都會(huì)有這么一個(gè)認(rèn)識(shí)誤區(qū),認(rèn)為是油缸工作頻率太快,摩擦產(chǎn)生的熱量導(dǎo)致液壓油發(fā)熱。我碰到過(guò)這樣一個(gè)案例。有一個(gè)企業(yè)自己開(kāi)發(fā)一臺(tái)高速液壓沖床,有8 八個(gè)沖壓缸,缸徑90,行程50。設(shè)計(jì)沖壓速度為每秒1 次,每分鐘60 次。制作完工后測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)以下一些問(wèn)題,一是液壓站發(fā)燙,二是速度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。后來(lái)他們花了2 萬(wàn)多元買(mǎi)了一個(gè)國(guó)產(chǎn)的制冷器還是解決不了問(wèn)題。


我去看了以后根據(jù)他們的要求重新設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)。他們?cè)仁褂玫氖?/span>25 排量的國(guó)產(chǎn)定量柱塞泵(注意這個(gè)物理量是排量,不是流量),這個(gè)流量經(jīng)過(guò)計(jì)算是明顯的不足,我把它改成了38 排量的恒流變量柱塞泵。

 

電機(jī)沒(méi)有動(dòng)使用15KW-4P 電機(jī),油箱也沒(méi)有變,用了3 大筒液壓油。改造后經(jīng)測(cè)試達(dá)到設(shè)計(jì)要求,并且根本就不需要加裝任何冷卻器。為什么這里只是換了一個(gè)油泵就能達(dá)到設(shè)計(jì)要求了呢?分析一下原因,一是流量計(jì)算有誤,這個(gè)不難一般的人只要套一下有關(guān)的公式就可以計(jì)算出來(lái)。第二個(gè)問(wèn)題是選用國(guó)產(chǎn)定量柱塞泵,它在任何時(shí)候輸出的功率都是恒定的,在他們?cè)O(shè)計(jì)的油路系統(tǒng)中雖然也設(shè)計(jì)有電磁溢流閥的。但因?yàn)?/span>這個(gè)系統(tǒng)工作頻率太高,在高頻工作的狀態(tài)下電磁溢流閥根本就來(lái)不及打開(kāi)泄壓下一個(gè)動(dòng)作已經(jīng)跟上來(lái)了。但在二個(gè)動(dòng)作切換的過(guò)程中還是有高壓油從溢流閥里通過(guò)產(chǎn)生高熱量。而我用的柱塞泵是在壓力達(dá)到設(shè)定好的值后流量就自動(dòng)的變?yōu)?,所以也就不會(huì)有高熱產(chǎn)生。當(dāng)然油缸高頻率的工作也會(huì)產(chǎn)生一定的熱量,但在設(shè)計(jì)的時(shí)候這個(gè)熱量你處理的好

還不至于到非得加冷卻裝置不可的地步。

 

總結(jié)一下上面這個(gè)案例,我設(shè)計(jì)系統(tǒng)選型時(shí)選這個(gè)泵是關(guān)鍵的。以前的設(shè)計(jì)者也懂得用電磁溢流閥的原理。但他沒(méi)有考慮到電磁溢流閥的響應(yīng)問(wèn)題,結(jié)果這個(gè)電磁溢流閥裝在那里形同虛設(shè),一點(diǎn)也沒(méi)有起到作用。雖然這個(gè)進(jìn)口泵價(jià)格不非,但也沒(méi)有超過(guò)一萬(wàn)。用了它可以省去一個(gè)2 萬(wàn)多元的油冷卻器,這也是劃算的。這個(gè)設(shè)備其中有一套賣到南非去,在那里他們也沒(méi)有用冷卻器,到現(xiàn)在已經(jīng)用了有5 年多,也沒(méi)有出過(guò)什么問(wèn)題。他們只是來(lái)買(mǎi)過(guò)一些油缸密封件。社友“w91678 說(shuō), 你這么用泵壽命也不長(zhǎng)” 不知有何依據(jù)?順便說(shuō)一下這種高速系統(tǒng)用的電磁閥國(guó)產(chǎn)的可能響應(yīng)速度是跟不上了,以選進(jìn)口的為好。

 

不管液壓系統(tǒng)上用什么油泵都應(yīng)選配合適的濾油器,一般情況下齒輪泵和葉片泵可配100μ左右精度的吸油濾油器,柱塞泵要配10μ精度左右的管道過(guò)濾器或回油過(guò)濾器。國(guó)產(chǎn)的柱塞泵說(shuō)明書(shū)上都有說(shuō)明是不充許裝吸油濾油器的,因柱塞泵吸力大,在吸油口裝上濾油器后會(huì)影響吸油功能,使油泵工作時(shí)噪音加大,油泵發(fā)熱。濾油器流量必須選系統(tǒng)流量的三倍以上,有條件的話是選的越大越好。柱塞泵一定要用10μ精度左右的管道過(guò)濾器或回油過(guò)濾器。我時(shí)常碰到一些客戶到我們公司買(mǎi)柱塞泵,買(mǎi)去后短的用個(gè)幾個(gè)月,長(zhǎng)的用個(gè)一二年就壞.我仔細(xì)的了解了一下他們的使用情況,他們有一個(gè)共性就是基本上都是不用濾油器或只使用吸油濾油器的。碰到這種情況我都會(huì)叫他們加裝一個(gè)回油過(guò)濾器。


液壓系統(tǒng)發(fā)熱有時(shí)候和選用的濾油器太小也有直接的關(guān)系,特別是在與柱塞泵流量的選配上。你一定要選系統(tǒng)流量的三倍以上。在液壓站調(diào)試時(shí),你可以模一下濾油器是否發(fā)熱,如果這時(shí)候就發(fā)熱了,你就的趕緊換大些的濾油器,因?yàn)闉V油器用一段時(shí)候?yàn)V蕊臟了還會(huì)導(dǎo)致背壓進(jìn)一步上升至使液壓站的油溫升高。

 

不管液壓系統(tǒng)上用什么油泵都應(yīng)選配合適的濾油器,一般情況下齒輪泵和葉片泵可配100μ左右精度的吸油濾油器,柱塞泵要配10μ精度左右的管道過(guò)濾器或回油過(guò)濾器。國(guó)產(chǎn)的柱塞泵說(shuō)明書(shū)上都有說(shuō)明是不充許裝吸油濾油器的,因柱塞泵吸力大,在吸油口裝上濾油器后會(huì)影響吸油功能,使油泵工作時(shí)噪音加大,油泵發(fā)熱。濾油器流量必須選系統(tǒng)流量的三倍以上,有條件的話是選的越大越好。柱塞泵一定要用10μ精度左右的管道過(guò)濾器或回油過(guò)濾器。


我時(shí)常碰到一些客戶到我們公司買(mǎi)柱塞泵,買(mǎi)去后短的用個(gè)幾個(gè)月,長(zhǎng)的用個(gè)一二年就壞.我仔細(xì)的了解了一下他們的使用情況,他們有一個(gè)共性就是基本上都是不用濾油器或只使用吸油濾油器的。碰到這種情況我都會(huì)叫他們加裝一個(gè)回油過(guò)濾器。液壓系統(tǒng)發(fā)熱有時(shí)候和選用的濾油器太小也有直接的關(guān)系,特別是在與柱塞泵流量的選配上。你一定要選系統(tǒng)流量的三倍以上。在液壓站調(diào)試

時(shí),你可以模一下濾油器是否發(fā)熱,如果這時(shí)候就發(fā)熱了,你就的趕緊換大些的濾油器,因?yàn)闉V油器用一段時(shí)候?yàn)V蕊臟了還會(huì)導(dǎo)致背壓進(jìn)一步上升至使液壓站的油溫升高。


油缸,油泵和輸出的壓力可以用以下的關(guān)系估算出來(lái),油缸輸出力=油缸直徑的平方X 油泵實(shí)際使用壓力X0.785。它們的單位是:公斤(KG),厘米(CM),公斤(KG)。例如,現(xiàn)在有一個(gè)設(shè)備需要輸出9 噸的壓力。我們可以套用以上的公式:9000(公斤)=油缸直徑的平方X油泵實(shí)際使用壓力X0.785。從這個(gè)公式中可以看出輸出力一定,你就可以根據(jù)你的具體情況宗合選用相關(guān)的元配件。如我已有一個(gè)現(xiàn)成的直徑是80 毫米的油缸。9000=(8X8)X 油泵實(shí)際使用壓力X0.785。整理后得出:油泵實(shí)際使用壓力=9000/50.24=179.14KG。因此需要選壓力等級(jí)20MPa 以上的齒輪泵或柱塞泵。以上的估算公式理論依據(jù)來(lái)源于機(jī)械工業(yè)出版社出版的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第5 冊(cè)。因我們以前使用的物理單位和現(xiàn)在使用的物理單位有些不同,但我又用習(xí)慣了在些,在此只能請(qǐng)有需要的社友就湊合著用一下吧。


這個(gè)公式由于每個(gè)人的書(shū)寫(xiě)和閱讀習(xí)慣不同會(huì)產(chǎn)生不同的變形格式,但計(jì)算出來(lái)的結(jié)果都是相同的。這個(gè)估算公式經(jīng)過(guò)我20 多年的使用沒(méi)有出過(guò)任何問(wèn)題,是一個(gè)經(jīng)過(guò)理論和實(shí)踐證實(shí)都正確的公式,社友們放心去用好了。使用這個(gè)公式大家一定要注意公式的物理單位,不要搞錯(cuò)了。有人剛開(kāi)始設(shè)計(jì)液壓站要是吃不準(zhǔn)的話你可以發(fā)我郵箱來(lái)咨詢我一下。

 

液壓閥的選型:我國(guó)使用的液壓閥經(jīng)歷了三代。最早是根據(jù)前蘇聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn),使用壓力一般在6.3MPa 以下。具體的國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)稱為“廣研型”,這個(gè)系列的液壓閥在我國(guó)早期的機(jī)床等液壓系統(tǒng)中廣泛的使用著,目前在許多機(jī)床行業(yè)還在使用。使用這個(gè)系列閥優(yōu)點(diǎn)是工作可靠性好,價(jià)格低廉(還是上世紀(jì)90 年代的價(jià)格)。缺點(diǎn)是只能用在6.3MPa 以下的液壓系統(tǒng)中,另外市場(chǎng)上沒(méi)有商品級(jí)的油路集成塊供應(yīng),要做液壓站要自己做集成塊。雖然這個(gè)系列的閥工作性能可靠,但市場(chǎng)上已幾乎買(mǎi)不到質(zhì)量比較好的產(chǎn)品,因這個(gè)系列的閥價(jià)格還停留在上世紀(jì)90 年代的價(jià)格。國(guó)內(nèi)大廠已全部不做了。如有質(zhì)量比較好的產(chǎn)品也都是給做設(shè)備廠配套用的,市場(chǎng)上不會(huì)流出來(lái)。

 

這個(gè)系列的液壓閥建議初入液壓行業(yè)者不要再選用。因這是一種快淘汰了的品種,但是作一些了解還是需要的。因?yàn)閲?guó)內(nèi)的一些老的機(jī)床設(shè)備還需要維修。另外要是有一些液壓站如果壓力需要調(diào)到很低(1MPa)以下,則也可以考慮使用這個(gè)系列。根據(jù)我的使用經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)在市場(chǎng)上流行的“力士樂(lè)”系列在1MPa 以下這一段區(qū)間還不過(guò)關(guān)。


有一次有個(gè)用戶要求系統(tǒng)減壓到0.5MPa,我換了多個(gè)“力士樂(lè)”系列閥都達(dá)不到用戶的要求,最后還是換這種老閥才解決問(wèn)題。當(dāng)然我使用的不是“力士樂(lè)”原裝閥。

 

我國(guó)流行的第二代液壓閥是在上世紀(jì) 80-90 年代。當(dāng)時(shí)主要是隨著高壓液壓泵的出現(xiàn),使用壓力在6.3MPa 以下的液壓閥顯然跟不上要求。這時(shí)國(guó)內(nèi)就定出來(lái)一個(gè)“上海型”標(biāo)準(zhǔn),這個(gè)系列的液壓閥壓力等級(jí)普遍的可以達(dá)到21MPa 到31.5MPa。但當(dāng)時(shí)定這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)并沒(méi)有向ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)看齊,閥的安裝尺寸和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不一樣。如有一個(gè)上海型的換向閥型號(hào)是34BM-B10H-T 它就不能和34BM-H10B-T 互換。這二個(gè)型號(hào)不注意看,一眼看上去差不多,但二個(gè)閥的安裝尺寸完全不同,只有后者可以和目前流行的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)通用。這一類閥在老式的機(jī)器上還在使用,如搞維修一定要注意看清楚型號(hào)不要搞錯(cuò)了。

 

這個(gè)系列的閥目前已被淘汰,只是在一些老機(jī)器上還在用。國(guó)內(nèi)已沒(méi)有大型的液壓件廠在生產(chǎn)。所以大家在設(shè)計(jì)時(shí)不要再作為選型的對(duì)象?,F(xiàn)在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)建議大家要選用符合ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的閥。目前這些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已廣泛的被工業(yè)發(fā)的達(dá)歐美國(guó)家所接受,進(jìn)口的機(jī)器已全部使用了這些標(biāo)準(zhǔn)。如比較知名的液壓件品牌:力士樂(lè)(REXROTH),威格士(VICKERS),油研(YUKEN)等都使用了ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)在如果液壓閥選型,一定要選用符合ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的液壓閥。市場(chǎng)上流行的歐美系列,日本臺(tái)灣系列,均采用這種標(biāo)準(zhǔn)。


國(guó)內(nèi)各個(gè)大的液壓閥生產(chǎn)廠也都用這個(gè)系列,如上海立新,北京華德等。雖然各個(gè)液壓廠的型號(hào)不一樣,但所有的安裝尺寸都是統(tǒng)一的。買(mǎi)閥時(shí)可根據(jù)閥上

的液壓圖來(lái)選購(gòu)。只要液壓圖是一樣的,大小是一樣的,你盡管買(mǎi)來(lái)替換上去就可以了。有些人可能會(huì)說(shuō)我買(mǎi)來(lái)的液壓閥上面沒(méi)有液壓圖。那么你買(mǎi)的一定是小廠生產(chǎn)的產(chǎn)品??梢赃@么說(shuō)任何一個(gè)品牌廠商生產(chǎn)的液壓閥上一定會(huì)有液壓圖。在這里順便告訴一些初學(xué)者在替換6 通徑電磁閥時(shí)一定要注意一下4 個(gè)安裝孔位置分布是T 型的,二孔和二孔之間是不對(duì)稱的。這是為了防止你安裝時(shí)180 度方向換錯(cuò)。而不是你買(mǎi)錯(cuò)了換向閥。

 

另買(mǎi)換向閥一定要買(mǎi)品牌產(chǎn)品,因換向閥的指標(biāo)是可靠性,小廠生產(chǎn)的換向閥也能使用,但它很容易卡住,如果是自己用拆洗一下就可以,但如果做成產(chǎn)品你買(mǎi)出去就慘了。以前國(guó)內(nèi)的品牌無(wú)法和進(jìn)口的相比(我們做過(guò)實(shí)驗(yàn))?,F(xiàn)在據(jù)說(shuō)已經(jīng)找到了問(wèn)題的關(guān)鍵(聽(tīng)說(shuō)是力士樂(lè)公司的一個(gè)退休工程師透露出來(lái)的)。

 

最近一段時(shí)間經(jīng)常接到客戶的電話訴說(shuō)自己的液壓機(jī)昨天晚上下班時(shí)還好好的,早上來(lái)上班就開(kāi)不出機(jī)器了。經(jīng)我詢問(wèn)所有的機(jī)器都是選用葉片泵。現(xiàn)在天氣冷起來(lái)了,液壓油也沒(méi)按要求換成32 號(hào)的。所以就會(huì)產(chǎn)生機(jī)器開(kāi)不出來(lái)的情況。在這里提醒一下各單位搞液壓設(shè)備的技術(shù)人員不要一開(kāi)不出機(jī)器就大動(dòng)干戈,如果液壓泵是選用葉片泵的,你可以等天氣暖和起來(lái)再開(kāi)機(jī)試試。如果經(jīng)常碰到這種情況,建議馬上換一下適合冬天用的32 號(hào)液壓油。要是還不行就再花上幾十元錢(qián)加裝一支電加熱器。

 

液壓系統(tǒng)中液壓馬達(dá)(又稱油馬達(dá))是液壓系統(tǒng)中一個(gè)重要的液壓執(zhí)行元件。論壇上有關(guān)這方面的論述比較少?,F(xiàn)先把一些常用的相關(guān)公式列一下,再找時(shí)間舉例說(shuō)一下如何應(yīng)用。


1、實(shí)際轉(zhuǎn)速 N=Qsη/V,式中:

Qs---為實(shí)際流量(L/min))

V---馬達(dá)排量(L/r)

η---容積效率(一般取0.9)

 

2、實(shí)際扭矩 Ts=Pvη/2π

式中:Pv---工作壓差(MPa)

η---機(jī)械效率(一般取0.9)

 

3、馬達(dá)實(shí)際輸出功率 PS=NT/9550

注 2π=2X3.1415

 

液壓馬達(dá)是通吸收液壓油的能量轉(zhuǎn)換成我們需要的扭矩,它和液壓油缸一樣通過(guò)吸收液壓油的能量轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。液壓馬達(dá)和電馬達(dá)(電動(dòng)機(jī))一樣可廣泛的應(yīng)用在需要提供扭矩的場(chǎng)合。如液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)(液壓絞車),液壓車輪驅(qū)動(dòng),液壓回轉(zhuǎn)裝置。我經(jīng)常碰到有人問(wèn)我即然有電動(dòng)機(jī)為什么還要用油馬達(dá)。這是因?yàn)樵谠S多場(chǎng)合用油馬達(dá)要比用電動(dòng)機(jī)有更多的優(yōu)點(diǎn)。如在車上,船上用絞車沒(méi)有大功率的電機(jī)可以配套。在野外作業(yè)沒(méi)有電源可供。汽車陷在半路上需要絞車拖帶。在需要頻繁換向的場(chǎng)合,在需要防止過(guò)載的機(jī)械設(shè)備上,在需要減速的場(chǎng)合。在需要減小體積的場(chǎng)合。當(dāng)然它的價(jià)格要比電動(dòng)機(jī)高,控制上也不如控制電動(dòng)機(jī)方便。

 

液壓馬達(dá)選型首先要確定二個(gè)參數(shù)。1、扭矩。2、轉(zhuǎn)速。這和選油缸大小一樣要知到二個(gè)參數(shù),一是受力大小,二是直線行走速度。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍從每分鐘數(shù)轉(zhuǎn)到數(shù)千轉(zhuǎn)。可通過(guò)控制液壓油的流量來(lái)控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,使用者可以利用這個(gè)特性來(lái)省去減速器。這對(duì)于一個(gè)原來(lái)就在使用液壓站的設(shè)備,只需要再多加一路控制油路就可以了。

 

選型時(shí)要注意任何一種液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍都不是可以從數(shù)轉(zhuǎn)到數(shù)千轉(zhuǎn)的。一般擺線馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍是從數(shù)轉(zhuǎn)到數(shù)百轉(zhuǎn)。齒輪馬達(dá),葉片馬達(dá)和柱塞馬達(dá)可從數(shù)百轉(zhuǎn)到3000r/min。有些大扭矩的馬達(dá)轉(zhuǎn)速最高只能達(dá)到100-200r/min。擺線馬達(dá)是目前在液壓系統(tǒng)中使用量最多的一種液壓馬達(dá),由于它能適用于大多數(shù)的場(chǎng)合。所以相對(duì)來(lái)說(shuō)銷量最大,這就使生產(chǎn)成本比較低,因而價(jià)格便宜。只要技術(shù)參數(shù)許可的話應(yīng)該做為首選。

 

近來(lái)不斷有人來(lái)咨詢想用液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛問(wèn)題。我發(fā)現(xiàn)來(lái)咨詢的人都有一個(gè)共性,就是認(rèn)為只要買(mǎi)幾個(gè)液壓馬達(dá)裝在車輪上,然后再做一個(gè)液壓控制系統(tǒng)就可以控制車輛行走了。但實(shí)際情況要復(fù)雜很多,而且改裝的費(fèi)用也要比想向的要高許多。有些人不聽(tīng)我的勸說(shuō)買(mǎi)來(lái)油馬達(dá)就想辦法安裝到車輪上。結(jié)果是用不了幾天車輛就壞了。期中一個(gè)原因就是油馬達(dá)是不能承受徑向力的。幾噸重力的直接壓在液壓馬達(dá)上能不壞嗎。

 

那么碰到非要改裝的車輛的話又需要一些什么必要條件呢?想用液壓來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪僅用液壓馬達(dá)是不夠的?,F(xiàn)在常規(guī)的作法是1、液壓馬達(dá)。2、帶有剎車裝置的車輪減速器。3、開(kāi)啟剎車用的梭閥。4、為防止車輛下坡時(shí)因重力而產(chǎn)生失速還需加平衡閥。5、液壓控制系統(tǒng)。除第 5 項(xiàng)外,其它4 項(xiàng)都是每個(gè)車輪需要的標(biāo)配。如果一輛車配置2 個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)車輪價(jià)格就要一萬(wàn)元左右。這是許多想玩改裝的人不能承受的。許多人向我提出過(guò)各種問(wèn)題。認(rèn)為根本不需要這么一些配置照樣也可以驅(qū)動(dòng)車輛行走。但問(wèn)題是我們不是做模型,我們是做產(chǎn)品,做出來(lái)的產(chǎn)品是要有使用價(jià)值的。

 

先來(lái)說(shuō)一下為什么必須要用車輪減速器。

 

為什么必須要用車輪減速器。這要從液壓馬達(dá)的特性說(shuō)起。首先一般的液壓馬達(dá)是不能承受軸向力的,一輛車少則幾百公斤壓在上面,而且行走在路況極差的環(huán)境下。我碰到過(guò)一位用戶不聽(tīng)我的勸說(shuō),堅(jiān)持一定要裝在農(nóng)用車輛上,結(jié)果是用不了多長(zhǎng)時(shí)間油馬達(dá)就解體了。再則因受車輛的尺寸限制,油馬達(dá)不可能無(wú)限的選大,體積小的油馬達(dá)又可能輸出扭力不夠,如果加用減速器可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。減速比一般選用3~6 比1 比較合適,選的過(guò)大會(huì)增加油泵的輸出流量,選的太小會(huì)降低液壓馬達(dá)輸出扭力的穩(wěn)定性。

 

在這里要和大家說(shuō)明一下的是車輪減速器和普通的減速器在安裝形式上是和完全不同的。它是專門(mén)為車輪安裝而設(shè)計(jì)的一種專用配件。


 

本文為中國(guó)機(jī)械社區(qū)原創(chuàng)。

此文關(guān)鍵字: 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和元器件選型
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